Robótica, módulo bluetooth

HC-06

 Para comunicar a estación, a través da aplicación móbil, imos empregar o módulo bluetooth HC-06, conéctase como se indica na seguinte imaxe.

Nacho Iriondo. HC-06 (CC BY-SA)

Código para el IDE Arduino.

const int LED=13;
const int BTVcc=10;
char nombre[10]="estación";
char velocidad="4";
char pin[5]="m555";
void setup() {
  pinMode(LED,OUTPUT);
  pinMode(BTVcc,OUTPUT);
  digitalWrite(LED,LOW);
  digitalWrite(BTVcc,HIGH);
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("AT");
  delay(1000);
  Serial.print("AT+NAME");
  Serial.print(nombre);
  delay(1000);
  Serial.print("AT+BAUD");
  Serial.print(velocidad);
  delay(1000);
  Serial.print("AT+PIN");
  Serial.print(pin);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED,HIGH);
}
void loop() {
 }